いいえ、「未満」はその数を含みません。例えば「10未満」と言った場合、10は含まれず、9.999...までが該当します。
「以上」はその数を含んでそれより大きい範囲を指し、「以下」はその数を含んでそれより小さい範囲を指します。例えば「10以上」は10を含み、「10以下」も10を含みます。
はい、「未満」と「より小さい」は同じ意味で、その数を含まないことを表します。数学的には「<」の記号で表現されます。