オンライン送金サービス(WISEやRevolut)を利用すると、銀行よりも為替レートが良く手数料も安い場合が多いです。特に少額の両替におすすめです。
現地到着後の空港や街中の両替所よりも、日本で事前に両替するか、海外対応デビットカードを持参する方が為替レートが有利なことが多いです。
日本国内ではユーロコインを円に両替できる場所が限られています。Pocket Changeなどの専門サービスを利用するか、次回の海外旅行時に現地で使用するのがおすすめです。